冲压件模具技术在生产中的应用有着十分悠久的历史。原始社会末期，人类还处在农耕和手工业作坊雏形阶段，就懂得使用模具了。
在西安市的半坡博物馆，有为数不少印有指甲痕的尖底瓶和绳纹陶罐。当时的人们还创造了十分精良的工具——陶锉。
这三种陶器都是古人将塑制好的泥坯风干到半干状态，在尚有良好塑性的时候，用最原始的模具——指甲、野草或树皮搓成的绳和小米壳制造的。
近年来有学者归纳指出，板料、模具和设备是冲压加工的三个要素；套用这个模式，同样也可以说，材料、模具和行程是得到一致产品的三大要素。
以今天的眼光来看，半坡博物馆的古物未免粗糙，但是细细地分析，古人对陶制品的装饰是完全符合今天的冲压件模具定义的：
1）材料一致。
2）模具一致。
3）工作行程一致。
正是古人先知先觉地做到了，所以才有了我们今天看到的这些令人惊讶的文物。
随着时间的流逝，生产力的提高，模具的应用领域在不断拓宽；到明清之际，模具加工已大量应用于服饰制造业；如当时流行的铜纽扣、女人们穿戴的云帔上的银饰品，都是将铜、银等延展性好的金属先辗成薄片，覆在凹模上，然后捶击凸模进行加工的。对形状复杂的佛像等小型饰品，则是先将凹模雕刻成形，然后将银箔铺在模具上，再用锡或铅一类的软金属团来挤压银箔成形。
在封建统治下，模具在我国不可能有大规模的发展。新中国成立以后，模具加工才成为一个独立的行业，并催生了不少颇具规模的专业模具生产厂家。尤其是改革开放以来，冲压件模具行业在我国得到飞速的发展，制品遍及汽车、电动机、电器仪表、电子、通信、家用电器、炊具等行业和轻工业、军备制造业，极大地提升了国民经济的实力，增强了国防力量，改善了人民的生活品质。